感觉统合失调理论是美国南加州的爱尔丝博士于1972年系统的提出， 用来矫治儿童学习障碍和或缺乏自控能力等一些行为， 并了解其原因， 事前提出预防和改善的方法。

感觉统合是指将人体器官各部分感觉信息输入组合起来，经大脑统合作用，完成对身体内外知觉做出反应。只有经过感觉统合，神经系统的不同部分才能协调整体工作使个体与环境顺利接触。

前庭系统

前庭感觉器官是位于内耳的三对互成直角的半规管、以及与之相通的球囊和椭圆囊，分别感受旋转变速运动和直线变速运动的刺激。空间视知觉、维持姿势、产生动作及发展出正确的身体空间概念、双侧统合、重力感等都与前庭系统密切相关。

触觉系统

触觉感受器位于皮肤表皮、皮下组织内，触觉系统是人类基本、影响力广泛的感觉系统。触觉有7大功能：防御性反应、辨别性反应、稳定情绪、促进成长、促进动作灵活、辅助视知觉、促进社交机能发展。

本体觉系统

本体觉失调会影响肌力、认知的发展，容易发生危险，表现为体弱无力，身体形象意识差，粗大精细活动时用力不当，力度时大时小，分不清轻重，不怕疼。

本体感觉合并前庭觉、触觉系统失调时，不懂如何运用身体进行活动，计划组织能力差，身体双侧协调困难，注意力不集中，表现出动作笨拙，模仿能力低下，做事不利索。